Kimberly lahir pada 21 Oktober 1980 di Los Angeles, California. Dia merupakan anak kedua kepada pasangan suami isteri Robert Kardashian dan Kris Houghton;[3] Ibunya berdarah kacukan Belanda, Inggeris, Ireland dan Scotland[4] manakala ayahnya merupakan seorang warga berbangsa Armenia[5] yang bekerja sebagai seorang peguambela - beliau paling dikenali dalam penglibatannya mewakili O. J. Simpson, seorang pemain bola sepak Amerika dan pelakon terkenal, sewaktu Simpson dibicarakan atas tuduhan membunuh bekas isterinya.[6]

Robert dan Kris bercerai pada tahun 1991. Kris berkahwin pula dengan seorang atlet dekatlon bernama Bruce Jenner (kini Caitlyn Jenner),[A].[7] Hubungan Kris dan Bruce menyatukan Kimberley dengan adik-adik tiri baharunya Burton, Brandon, Brody, Casey, Kendall dan Kylie Jenner.[8]

Dia belajar di Marymount High School, sebuah sekolah perempuan Katolik di Los Angeles.[9]